1. Introduksjon til flysimulering dreieskive kontrollsystem
Flysimuleringsplattformen består hovedsakelig av tre deler: ytre ramme, midtramme og indre ramme. Figur 1 viser et skjematisk diagram over en treakse flygsimuleringsplattform av en bestemt modell. Mellomrammen og den indre rammen er lukket struktur, og ytre rammen vedtar en tuning gaffelstruktur. De indre og ytre trerammene drives av en servomotor for kontinuerlig rotasjon. En sensor som et gyroskop og en søker er montert på den indre rammen for å avdekke flyets holdning og vinkelbevegelse av flyet, og sensorens og regulatorens I / O-signaler blir tatt ut fra basen gjennom ledningsringen, Dermed samler signaler fra ulike stillinger. Konvertert til mekanisk rotasjon av platen. De fysiske betydningen av de ytre og indre tre boksene angir henholdsvis at den ytre rammen indikerer at flyet avviker fra ruten, midtrammen angir flyets tonehøyde, og den indre rammen indikerer at flyet ruller. De tre rammene utfører samtidig handlingen for å simulere den sanne holdningen til flyet i tredimensjonalt rom.
Kjøredelen av systemet drives hovedsakelig av en servomotor for ytre ramme, midtramme og indre ramme, og servomotorer styres av de respektive servostyringene for motorbruk. De tre rammene er også utstyrt med en induktiv synkroniserer og et takometer for å overvåke rotasjonsvinkelposisjonen og vinkelhastigheten til den simulerte platen.
De tre indre og ytre rammene på platen er uavhengige av hverandre i kontroll, slik at styresystemet vedtar skjemaet vist på fig. 2. Kontrollsystemet vedtar en kombinasjon av en vertsmaskin og en lavere datamaskin. En datamaskin brukes som den øvre datamaskinen til å overvåke og styre servostyringssystemet i sanntid. Den nedre maskinen brukes til å styre aktuatorene på de tre kanalene direkte. Fordi den fysiske strukturen til hver kanalkontrollsløyfe er den samme, er kontrollforholdet mellom de tre kanalene et parallelt forhold.
Operasjonspanelet på den øvre datamaskinen brukes til å stille inn arbeidstilstanden til systemet, og informasjonen om arbeidsstatus vises på den øvre datamaskinen. Den øvre datamaskinen overfører den angitte kommandoen til den nedre datamaskinen, og bussen mellom den øvre datamaskinen og den nedre datamaskinen utveksler data. Den nedre datamaskinen kan konvertere utgangen i henhold til det samlede tilbakemeldingssignalet i henhold til den programmerte kontrollalgoritmealgoritmen, og deretter styre motoren gjennom den digitale / analoge utgangen for å realisere sanntidskontrollen av flyplattformen.
3.1 gjeldende loop design
Bruken av nåværende loop negativ tilbakemelding gir motoren mulighet for overbelastning, samt begrense maksimal nåverdi, og dermed beskytte motoren mot hurtigstart eller bremsing.
3,2-trinns sløyfe design
Hastighetssløyfedesignet er en uunnværlig del av stillingsstyringssystemet for å sikre den statiske nøyaktigheten av fartløyfen. Systemet bruker en hastighetsmåler som en tilbakemeldingskomponent for å danne en hastighet for tilbakemelding.
3,3 posisjon ring design
Stillingsløyfesystemet i systemet består av: hastighetsløkke, PWM, dreiemoment og hastighetsmåler. Siden stillingsløyfestyringen er en digital kontroller, kan den realiseres av en datamaskin. Når kontrollsystemet utfører hastighetssporingskontroll, er det bare nøyaktig posisjonssignal, men det er ingen nøyaktig hastighetsmålingskomponent. Derfor kan hastighetssignalet kun oppnås ved hjelp av stillingssignalforskjellmetoden, og deretter blir stillingen av lukket sløyfe utført, og nøyaktigheten av posisjonssløyfen blir vedtatt. Kontroller nøyaktigheten av fartløyfen.
4. Konklusjon
I dette papiret er det overordnede kontrollskjemaet til flysimuleringsplattformen introdusert, og den matematiske modellen til enkeltrammesplattformen er bygget. Konstruksjonsmetoden til skivkontrollen er introdusert, og stabiliteten og nøyaktigheten til kontrollskjemaet analyseres. Simuleringsmodellen til kontrollsystemet er bygget av MATLAB simuleringsplattform. Simuleringsinngangssignalet simuleres av eksemplet, og signalet for fastfrekvenssignal og posisjon blir sendt til simuleringsmodellen. Simuleringsresultatene analyseres. Effektiviteten til kontrollordningen er vist ved eksperimentelle resultater.
