Motorkoblingsmetode
Fordi kommutasjonsmetoden er forskjellig, har børstemotoren og den børsteløse motoren ikke bare forskjellige interne strukturer, men har også en helt annen ledning.
1. Kablingsmetode for børstemotor. Børstede motorer har generelt to positive og negative fører. Generelt er den røde linjen den positive polen til motoren, og den svarte linjen er den negative polen til motoren. Hvis de positive og negative polene byttes ut, vil motoren bare reverseres, og motoren blir ikke skadet.
2. Dommer av fasevinkelen til den børsteløse motoren. Fasevinkelen til den børsteløse motoren er forkortelsen til den børstefri motorens fasealgebraiske vinkel, og refererer til vinkelen hvor den nåværende retning av spolen inne i spolen i børsteløs motor endres i en energiperiode. Felles algebravinkler for børsteløse motorer for elektriske kjøretøy er 120 ° og 60 °.
Vær oppmerksom på faseposisjonen til Hall-komponentens installasjonsplass for å bedømme fasebrytelsen til den børsteløse motoren. Monteringsposisjonene til Hall-komponentene i 120 ° og 60 ° fasevinkelmotorer er forskjellige.
Måle den sanne verdien av hallen for å bestemme fargevinkelen til den børsteløse motoren
Trenger å forklare hva som er den magnetiske trekkvinkelen til den børsteløse motoren. Antallet magnetiske stål av en børsteløs motor er generelt 12, 16 eller 18, og det tilsvarende antall stator-slisser er 36 slisser, 48 slisser eller 54 slisser. Når motoren er i ro, har magnetmengden av rotormagneten kjennetegnet ved å gå langs motviljenes retning. Derfor stoppes rotormagnetets posisjon bare ved posisjonen til statorsporet. Det magnetiske stål stopper ikke ved statorkjernens posisjon, slik at rotorens og statorens relative posisjon bare er 36, 48 eller 54 av disse begrensede posisjoner. Derfor er den minimale magnetiske trekkvinkelen til en børsteløs motor 360/36 °, 360/48 ° eller 360/54 °.
Børstelementet i den børsteløse motoren har fem ledninger, som er den felles strømforsyningspolen til Hall-elementet, den felles effekt negative polen, A-fase Hall-utgangen, B-fase Hall-utgangen og C-fase Hall-utgangen. Vi kan bruke de fem Hall-ledningene til børsteløs kontrolleren (60 ° eller 120 °) for å koble de positive og negative strømforsyningene til børsteløs motor Hall-ledningene og ledningene til de tre A-, B- og C-fasensensorene. Vilkårlig tilkobling til lederne til regulatorens Hall-signal fører. Når kontrolleren er slått på og regulatoren forsyner strøm til Hall-elementet, kan fasevinkelen til den børsteløse motoren detekteres. Metoden er som følger: bruk multimeterens + 20V DC spenningsblokk, og måler spenningen til de tre ledningene ved hjelp av jordledningen for svart testledning og den røde testledningen, og registrer de høye og lave spenningene på de tre ledningene. Vri motoren litt, la motoren rotere gjennom en minimal magnetisk spenningsvinkel, måle og ta opp de høye og lave spenningene til de tre lederne igjen, og måle opptaket 6 ganger. Vi bruker 1 for høyt potensial og 0 for lite potensial, da -
Hvis det er en 60 ° børsteløs motor og roterer kontinuerlig 6 minimale magnetiske trekkvinkler, må det målte Hall-sanne signalet være: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Juster pin-rekkefølgen til de tre Hall-elementledningene slik at sant verdisignal endres i streng overensstemmelse med den ovennevnte sannhetsverdien, slik at de tre fasene A, B og C i den 60 ° børsteløse motoren vurderes.
Hvis det er en 120 ° børsteløs motor og roterer kontinuerlig 6 minimale magnetiske trekkvinkler, må det målte Hall-sant-signalet endres i henhold til lovene 100, 110, 010, 011, 001, 101, slik at Hall-elementets ledninger er aktivert . Fasesekvensen bedømmes.
Hvis du vil måle raskt om den børsteløse motoren er 60 ° eller 120 °, bruk multimeterens + 20V DC spenningsblokk, og den sorte testledningens jordledning, den røde testpenningen måler spenningen til de tre ledningene og de tre ledningene har spenning eller ingen. Spenningen er bestemt til å være en 60 ° motor, ellers er den 120 °.
3. Koblingsmetode for børsteløs motor. Det er 3 spole ledninger av børsteløs motor og 5 av Hall fører. Disse 8 ledningene må tilsvare de tilsvarende lederne til kontrolleren, ellers kan ikke motoren rotere normalt.
Generelt bør børsteløse motorer med 60 ° og 120 ° fasevinkler kjøres av tilsvarende 60 ° og 120 ° fasevinkel børsteløse motorstyringer. De tofasede vinkelkontrollene kan ikke byttes direkte. . Det finnes to typer korrekte ledninger for de 8 ledningene som er koblet til 60 ° fasevinkelkontrollen på 60 ° fasevinkelen, en fremoverrotasjon og en omvendt rotasjon.
Fordi for den børsteløse motoren med 120 ° fasevinkel, ved å justere fasesekvensen av spiralledningen og fasens sekvens av Hall-ledningen, er det 6 korrekte ledninger for de 8 ledningene som er koblet til kontrolleren, og 3 av dem er positive. Slå på, de tre andre motorene reverseres.
Hvis den børsteløse motoren er omvendt, indikerer det at fasevinkelen til den børsteløse kontrolleren og den børsteløse motoren er tilpasset. Vi kan justere styringen av motoren som denne: bytt den børsteløse motoren med A og C på Hall-ledningen på den børsteløse kontrolleren. ledningsnett; Samtidig byttes den børsteløse motoren og hovedfaselinjen A, B på den børsteløse kontrolleren. Elektriske sykler kan grovt deles inn i tre typer. 1, DC hub motor, det vil si børste motor, to ledninger, ekstern PWM kontroller. 2, AC hub motor, med og uten Hall sensing, tre ledninger eller mer, ekstern inverter kontrolleren. 3, DC børsteløs navmotor, inkludert elektronisk kommutator, to ledninger. Ekstern PWM-kontroller. Pass på å skille og ikke bli forvirret.
