Robot vanlig motor
Den vanlige motoren, girmotoren, trinnmotor og servomotoren til servomaskinen er likestrømsmotorer. De fleste kontaktene vi også kontakter er også likestrøm. Kjennskap til motoren er veldig dyp. Denne artikkelen er bare for nybegynnere å snakke om de ulike motorene som ofte brukes til å lage roboter.
En motor, kjent som en "motor", refererer til en elektromagnetisk enhet som konverterer eller overfører elektrisk energi i samsvar med loven om elektromagnetisk induksjon. Elektromotoren kalles også (kjent som motor) og er representert ved bokstaven "M" (den gamle standarden er "D") i kretsen. Hovedfunksjonen er å generere drivmoment. Som strømkilde for elektriske apparater eller diverse maskiner, er generatoren representert ved bokstaven "G" i kretsen.
Vanlig motor
Den vanlige motoren er motoren som vi har mer tid, elektrisk leketøy, barbermaskin, etc. Denne typen motor har egenskapene for for høy hastighet og for lite dreiemoment. Generelt er det bare to pins. Når de positive og negative polene på batteriet er tilkoblet, vil de to pinnene dukke opp, og deretter kobles batteriet til de positive og negative polene. Motoren på pinnen vil også reversere.
Gear motor
Girmotoren er en vanlig motor med en hastighetsreduksjon, noe som reduserer hastigheten og øker dreiemomentet, slik at den vanlige motoren har bredere plassutnyttelse.
Stepper motor
En trinnmotor er en styringsmotor med åpen sløyfe som styrer et elektrisk pulsignal til en vinkelforskjøvning eller en lineær forskyvning. Ved ikke-overbelastning er motorens fart- og stoppposisjon bare avhengig av frekvensen av pulsignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av lastendringen. Når trinndriveren mottar et pulsignal, kjører det trinnmotor. Settetningen roteres med en fast vinkel kalt "trinnvinkelen" hvis rotasjon utføres trinnvis i en fast vinkel. Vinkelforskjellen kan styres ved å kontrollere antall pulser for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering. Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen styres ved å styre pulsfrekvensen og derved oppnå formålet med hastighetsregulering.
