Servo motor
Servomotor indre struktur
Servomotoren inkluderer en liten likestrømsmotor; et sett med skiftende gir sett; et tilbakemelding justerbart potensiometer; og et elektronisk kontrollpanel. Blant dem gir den høyhastighets roterende likestrømsmotoren den opprinnelige kraften, og gir gearet til å skifte (retardasjon) til å produsere et høymomentutgang, jo større girforholdet til girsettet er, desto større girmoment på servomotoren , det vil si, jo mer motstå større vekt, men rotasjonshastigheten er også lavere. Dens struktur er som følger:
Hvordan servomotoren fungerer
Servomotoren er et typisk tilbakekoblet tilbakemeldingssystem. Prinsippet kan være som følger:
Reduksjonsgiret settes av en motor, og dens terminal (utgang) driver et lineært proporsjonalt potensiometer for posisjon deteksjon. Potentiometeret konverterer hjørnekoordinatet til en proporsjonal spennings tilbakemelding til styrekortet, og styrer kretskortet for å styre det og inngangen. Pulssignalet sammenlignes med å generere en korrigeringspuls og kjøre motoren for å rotere i fremover- eller bakoverretningen slik at utgangsposisjonen til girsettet faller sammen med ønsket verdi, slik at korrigeringspulsen har en tendens til å være null, og derved oppnå Formålet med nøyaktig å plassere servomotoren.
Hvordan styre servomotoren
Standardmotor servomotoren har tre kontrolllinjer: kraft, jord og kontroll. Strøm- og jordlinjene brukes til å gi den interne likestrømsmotoren og energien som kreves for å styre linjen. Spenningen er vanligvis mellom 4V og 6V. Strømforsyningen skal isoleres fra strømforsyningen til prosessanlegget så mye som mulig (fordi servomotoren genererer støy). Selv en liten servomotor drar ned spenningen til forsterkeren under store belastninger, så forholdet mellom strømforsyning og hele systemet må være rimelig.
Sett inn et periodisk fremoverpulssignal. Høytidstiden for dette periodiske pulsignalet er vanligvis mellom 1 ms og 2 ms, mens lavtidstiden skal være mellom 5 ms og 20 ms. Det er ikke veldig strenge. Tabellen under viser Forholdet mellom den positive pulsbredden for en typisk 20ms periodisk puls og utgangsposisjonen til en mikropervotor:
Servo motor strømledning
Det er tre strømledninger, som vist på figuren. Den røde linjen i servomotorens tre linjer er kontrolllinjen og er koblet til kontrollbrikken. I midten er SERVO-arbeidsstrømkabelen, den generelle arbeidskraften er 5V. Den tredje er bakken.
Servo motorhastighet
Den øyeblikkelige hastigheten til servomotoren bestemmes av passformen til dens interne likestrømsmotor og giret. Verdien er unik under konstant spenningsdrift. Den gjennomsnittlige bevegelseshastigheten kan imidlertid endres ved kontrollmetoden for segmenteringspause. For eksempel kan vi dele opp rotasjonen med handlingsområdet 90o i 128 pause poeng, og innse endringen 0o-90o ved å kontrollere lengden på hvert pausepunkt. Den gjennomsnittlige hastigheten. For de fleste servomotorer bestemmes hastighetsenheten av "grader / sekund".
Forholdsregler ved bruk av servomotor
Med mindre du bruker en digital servomotor, er den ovenfor angitte servomotorens utgangsposisjon bare et unøyaktig antall. Vanlige analoge mikro servomotorer er ikke en presis posisjoneringsenhet. Selv med samme type miniatyr servomotoriske produkter, er forskjellen mellom dem veldig stor. Når samme puls er drevet, har forskjellige servomotorer en avvik på ± 10o. Det er også normalt.
Av de ovennevnte grunner anbefales det ikke å bruke en puls på mindre enn 1 ms og mer enn 2 ms som stasjonssignalet. Faktisk er den første utformingen av servomotoren bare i området ± 45o. Videre, når dette området overskrides, forverres også det lineære forholdet mellom rotasjonsvinklene på pulsbreddene. Vær spesielt oppmerksom på at du aldri laster inn et pulsignal som fører til at servomotorens utgangsposisjon overstiger ± 90o, da det ellers vil skade servomotors utgangsmekanisme eller girsett og andre mekaniske komponenter.
