Stegløs hastighetsregulering av likestrømsmotor
Maskinvare design og implementering
2.1 Grunnleggende plan for maskinvareutforming
I henhold til designkravene til en DC-motorhastighetsstyringsenhet basert på AT89C2051 single-chip mikrocomputer, genereres PWM pulsbreddesignalutgang ved å bruke AT89C2051 single-chip mikrocomputer som kjernen. Periferkretsene er strømforsyningskrets, tastatur og motordrevskrets.
2.2 Strømforsyningsdel
Strømforsyning del gjennom 220V-7.5V transformator transformer isolasjon, likeretter bridge utbedring, filter kondensator filter, tre-terminal regulator IC 78M05 regulator utgang 5V spenning for hele enheten
2.3 motordrevet del
PWM-pulsbreddsignalet blir utgitt av AT89C2051 single-chip mikrodatamaskinen, men siden DC-utgangsstrømmen til mikroprodusenten med en mikrofon er 25mA [3], kan den ikke direkte brukes til å drive en liten DC-motor, og pulsbreddsignalet av utgangen må være kraftforsterket. P3.2-portpulsbreddsignalet til mikroprosessoren med enkeltbrikker sendes til TIP127-strømrøret gjennom R1 for å fullføre effektforsterkningen, og det forsterkede signalet kan kjøre DC-motoren for å få det til å fungere. Kondensatoren C1 er en filterkondensator, som kan gjøre at spenningen til inngangsmotorens motor har en tendens til å være jevn, og har også frihjulseffekten etter at trioden er slått av.
3, programvare design og implementering
Et programdiagram av en DC-motorhastighetsstyringsanordning basert på AT89C2051 er vist i figur 4. Initialiser etter oppstart; utgang PWM signal med driftssyklus 0 etter initialisering; Deretter utfører tastaturet skanne programmet, vil mikrokontrolleren begynne å skanne tastaturet.
4. Konklusjon
Systemet bruker AT89C2051 single-chip mikrocomputer som kontrollkjerne, vedtar PWM pulsbreddemodulasjonsmetoden, og bruker medium-effektrøret TIP127 for å forsterke utgangssignalet PWM for å kjøre 6V, 0,3W mikro-DC-motoren. I utformingen av enheten er maskinvarekretsen enkel, og åpen-loop-styringen av likestrømsmotorens hastighet realiseres med færre komponenter. Metoden som er beskrevet i dette papiret har blitt brukt på DC-motorens hastighetsreguleringssystem med lett belastning, og systemet er stabilt og pålitelig.
