To typer motorer som vanligvis brukes i roboter
Styreutstyr
Styreenheten består hovedsakelig av et hus, et kretskort, en kjernefri motor, et gir og en posisjonsdetektor. Arbeidsprinsippet er at mottakeren sender et signal til styreverket, dommer rotasjonsretningen via IC på kretskortet, driver kjernemotoren til å begynne å rotere, overfører kraften til svingarmen gjennom reduksjonsgiret og sender tilbake signalet ved posisjonsdetektoren. , for å avgjøre om posisjoneringen er nådd. Posisjonsdetektoren er faktisk en variabel motstand. Når servo er slått, vil motstandsverdien endres. Ved å detektere motstandsverdien kan rotasjonsvinkelen være kjent.
Spesifikasjonene til servoene som leveres av produsenten inkluderer grunnleggende dimensjoner (mm), dreiemoment (kg / cm), hastighet (sekunder / 60 °), testspenning (V) og vekt (g). Vridmomentet er kg / cm, noe som betyr at vekten av svingarmen kan løftes med noen få kilo. Dette er konseptet av armen, så jo lengre armlengden, jo mindre dreiemoment. Hastighetsenheten er sek / 60 °, hvilket betyr at tiden som kreves for at servoen skal rotere 60 °.
En servomotor, også kjent som en aktuatormotor, brukes som en aktuator i et automatisk styringssystem for å konvertere et elektrisk signal mottatt til en vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på en motoraksel. Inndelt i to hovedkategorier av DC- og AC-servomotorer, er dens hovedtrekk at når signalspenningen er null, er det ingen rotasjonsfenomen, og rotasjonshastigheten minker jevnt med økningen av dreiemoment.
Servo motor
Servoen er hovedsakelig posisjonert av puls. I utgangspunktet kan det forstås at når servomotoren mottar en puls, vil den rotere vinkelen som tilsvarer en puls for å realisere forskyvningen. Fordi servomotoren selv har funksjonen til å sende ut pulser, har servomotoren hver. Når du roterer en vinkel, sendes et tilsvarende antall pulser, slik at det reagerer på puls mottatt av servomotoren eller lukket sløyfe. På denne måten vet systemet hvor mange pulser sendes til servomotoren, og hvor mange pulser mottas samtidig. På denne måten kan motoren roteres veldig nøyaktig, slik at nøyaktig posisjonering kan oppnås, som kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer. Børsmotoren har lav kostnad, enkel struktur, stort startmoment, reguleringsområde for bred hastighet, enkel kontroll, vedlikehold, men ubeleilig vedlikehold (bytte av karbonbørster), elektromagnetiske forstyrrelser og miljøkrav. Det kan derfor brukes i kostnadssensitive generelle industrielle og boliger.
