Årsaker til vibrasjon av servomotor og vibrasjonsundertrykkelse
Dette papiret analyserer årsakene til servomotorens vibrasjon. De viktigste metodene for gjeldende vibrasjonsundertrykkelse er oppsummert fra et stort antall dokumenter. Metoden for å undertrykke vridningsvibrering og dreiemomentring blir analysert og sammenlignet med den dynamiske indeksen og systemstrukturen. Problemene som eksisterer i dagens vibrasjonsundertrykkelsesmetode er påpekt, og utviklingen av vibrasjonsundertrykkelsesmetoden er prospekt.
Med utviklingen av servodriftsteknologi er servosystemer mye brukt i industriroboter, CNC-maskinverktøy, etc. Fremdriften av industriroboter og CNC-maskinverktøy er avhengig av maskinens nøyaktighet, mens servomotoren driver maskinen, den mekaniske stivheten og struktur, klaring, aksel Forskjellen til senteret vil føre til at motoren vibrerer, og motorens vibrasjon vil føre til at utstyrets nøyaktighet reduseres. Hvis nøyaktigheten til industriroboten og CNC-maskinverktøyet påvirkes av motorens vibrasjon, vil det påvirke kvaliteten på utstyret som skal behandles. Fra dette perspektivet undersøkes vibrasjonsundertrykket av motoren. Svært nødvendig. Vibrationsundertrykkelse av elektriske motorer er en viktig gren innen motorstyring. Forskning på motorvibrasjonsundertrykkelse er også viktig for å fremme motorstyring. Forskningen på styringsteknologi for vibrasjonsundertrykkelse har utviklet seg raskt, og forskningen på vridningsvibrasjon forårsaket av lavstivhet av mekanisk system er spesielt omfattende, og mange løsninger har blitt foreslått. Den tradisjonelle PID-kontrollmetoden er en vanlig metode de siste 50 årene. Deretter blir den tradisjonelle PID-kontrollmetoden forbedret ved å bruke observatøren, fellen, filteret og PID-kontrollen. Utviklingen har blitt foreslått med den adaptive algoritmen og fuzzy. Kontrollteori, variabel struktur for glidemodus, H∞-kontrollteori, neuralt nettverk og genetisk algoritme kombinert kontrollmetoder, samt kompensasjonsmetoder lagt til den raske Fourier-transformasjonen (FFT). I tillegg har en metode for å analysere dynamikken til systemet som ble foreslått i begynnelsen av 1960-tallet, den statlige tomme metodemetoden, bare begynt å bli anvendt i Dingye de siste årene. I de senere år har den foreslått en høy undertrykkelsesrespons. Lineær kontrollmetode.
Motorvibrasjon er delt inn i mekanisk vibrasjon og elektromagnetisk vibrasjon. Torsjonsvibrasjon og dreiemomentring er to typiske vibrasjoner av mekanisk vibrasjon og elektromagnetisk vibrasjon. Mange lærde har studert det. Dette papiret oppsummerer et stort antall litteraturer de siste 5 årene og et lite antall dokumenter for 5 år siden, med fokus på metodene for å undertrykke vridningsvibrering og dreiemomentring, langsgående sammenligning av lignende eller lignende metoder foreslått i litteraturen, for å finne ut forskjellen mellom metodene og det aktuelle objektet, horisontal undertrykking av samme type vibrasjonsundertrykkelsesmetode med hensyn til systemkompleksitet, dynamikk, robusthet og andre egenskaper for å forstå fordelene og ulempene ved forskjellige vibrasjonsundertrykkelsesmetoder og Vibrasjonsundertrykkelsesmetode Utviklingen er prognoser.
