Holdermoment og posisjoneringsmoment for trinnmotor
Vedlikehold av dreiemomentet refererer til det maksimale dreiemomentet som motoren kan gi ut når motorens fasevindinger passerer nominell strøm og er i statisk låstilstand. Det er en av de viktigste parameterne når du velger en motor.
Posisjonsmomentet refererer til dreiemomentet som genereres av permanentmagnetmaterialet på hybridmotorenes rotor når motorviklingene til motoren ikke er aktivert og er i åpen tilstand. Generelt er posisjoneringsmomentet mye mindre enn holdemomentet. Hvorvidt det er et posisjoneringsmoment er et viktig tegn på at en hybrid-trinnmotor er forskjellig fra en reaktiv trinnmotor.
Som en aktuator er stepper motor en av nøkkelprodukter av mekatronikk og er mye brukt i ulike automasjonskontrollsystemer. Med utviklingen av mikroelektronikk og datateknologi øker etterspørselen etter steppermotorer dag for dag, og den har applikasjoner på ulike nasjonale økonomiske felt.
En trinnmotor er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. Når trinndriveren mottar et pulsignal, kjører det trinnmotor for å rotere en fast vinkel (kalt "trinnvinkel") i en angitt retning, og rotasjonen er trinnvis for en fast vinkel. Vinkelforskjellen kan styres ved å kontrollere antall pulser for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering. Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen til motorrotasjonen styres ved å styre pulsfrekvensen og derved oppnå formålet med hastighetsregulering. Stegmotoren kan brukes som en spesiell motor for styring, og den brukes mye i ulike åpen-sløyfe kontroll fordi den ikke har noen akkumulasjonsfeil (100% nøyaktighet).
Flere vanlige steppermotorer inkluderer reaktive steppermotorer (VR), permanentmagnetstapmotorer (PM), hybridstegmotorer (HB) og enfase-steppermotorer.
Permanent magnetstegmotor er vanligvis tofaset, dreiemoment og volumet er lite, trinnvinkelen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; reaktive trinnmotor er vanligvis trefaset, kan oppnå stort dreiemomentutgang, trinnvinkel er generelt Det er 1,5 grader, men støy og vibrasjon er svært store. Rotoren til den reaktive trinnmotoren er laget av mykt magnetisk materiale, og multifase-eksitasjonsviklingen er anordnet på statoren, og dreiemomentet genereres ved endringen av den magnetiske permeabiliteten.
Hybrid stepper motorer er en kombinasjon av permanent magnet og reaktiv. Den er delt inn i to faser og fem faser: tofasetrinnsvinkelen er vanligvis 1,8 grader og femfasetrinnsvinkelen er vanligvis 0,72 grader. Denne steppemotoren er den mest brukte og er steppermotoren valgt for denne underdisjonsdriftsplanen. Noen grunnleggende parametere for steppermotoren;
Inherent trinnvinkel på motoren:
Den representerer vinkelen hvor motoren roterer hver gang styringssystemet sender et trinnpulsignal. Motoren er gitt en trinnvinkelverdi når den forlater fabrikken. For eksempel gir 86BYG250A-motoren en verdi på 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° for halv-trinns drift og 1,8 ° for full-trinns drift). Denne trinnvinkelen Det kan kalles «motorens innebygde trinnvinkel», det er ikke nødvendigvis den ekte trinnvinkelen til motorens faktiske arbeid, og den sanne trinnvinkelen er relatert til frekvensomformeren. Antall trinn av trinnmotor:
Det refererer til antall spolegrupper inne i motoren. For tiden brukes tofasede, trefasede, firefasede, femfase-trinnsmotorer. Antallet av faser av motoren er forskjellig, og trinnvinkelen er også forskjellig. Generelt er trinnvinkelen til tofasemotoren 0,9 ° / 1,8 °, trefasen er 0,75 ° / 1,5 ° og femfasen er 0,36 ° / 0,72 °. Når det ikke er noen underdelingsdriver, velger brukeren først og fremst trinnmotor med forskjellige fasetal for å tilfredsstille kravene til trinnvinkelen. Hvis du bruker en underdisplay-stasjon, blir fasenummeret meningsløst, og brukeren kan endre trinnvinkelen ved å bare endre antall underoppdelinger på stasjonen.
Hold dreiemoment (HOLDINGTORQUE):
Det refererer til det øyeblikket at statoren låser rotoren når steppermotoren er aktivert, men roterer ikke. Det er en av de viktigste parameterne til en stepper motor. Vanligvis er dreiemomentet til steppermotoren ved lav hastighet nær holdemomentet. Siden utgangsmomentet til trinnmotoren blir kontinuerlig dempet ettersom hastigheten øker, endrer utgangseffekten også med økningen av hastigheten, slik at holdemomentet blir en av de viktigste parameterne for måling av trinnmotoren. For eksempel, når folk sier at en 2N.m stepper motor, med mindre annet er spesifisert, er en stepper motor som opprettholder et moment på 2N.m.
Posisjonsmoment (DETENTTORQUE):
Det refererer til det øyeblikket at statoren låser rotoren når steppermotoren ikke er aktivert. DETENTTORQUE har ikke en enhetlig oversettelse metode i Kina, som er lett å misforstå. Siden rotoren til den reaktive trinnmotoren ikke er et permanentmagnetmateriale, har det ikke DETENTTORQUE. Noen funksjoner av stepper motoren:
1. Nøyaktigheten til en generell stepper motor er 3-5% av trinnvinkelen og akkumuleres ikke. 2. Den maksimale temperaturen som tillates av trinnmotorens utseende.
Hvis temperaturen på steppermotoren er for høy, vil motorens magnetmateriale først demagnetiseres, noe som resulterer i dreiemomentdråpe og jevnt ut av trinn. Derfor bør den maksimale tillatte temperaturen på motoroverflaten avhenge av demagnetiseringspunktet til det magnetiske materialet til forskjellige motorer; Generelt, demagnetiseringen av det magnetiske materialet Poengene er alle over 130 grader Celsius, og noen til og med opp til 200 grader Celsius, slik at den eksterne temperaturen på steppermotoren er helt normal ved 80-90 grader Celsius.
3. Dreiemomentets momentmoment vil senkes ettersom hastigheten øker.
Når steppermotoren roterer, vil induktansen av hver fasevikling av motoren danne en bakelektromotorisk kraft; Jo høyere frekvens, desto større er elektromotorisk kraft. Under sin handling reduseres motoren med økende frekvens (eller hastighet), noe som resulterer i et dreiemoment.
4. Steppermotoren kan kjøre normalt med lav hastighet, men hvis den er høyere enn en viss fart, kan den ikke startes, ledsaget av hylende. Stegmotoren har en teknisk parameter: startfrekvensen, dvs. pulsfrekvensen som trinnmotoren kan starte normalt under ulastede forhold. Hvis pulsfrekvensen er høyere enn denne verdien, kan motoren ikke starte normalt, og tapt eller blokkert kan forekomme. Ved belastning bør startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal roteres med høy hastighet, bør pulsfrekvensen ha en akselerasjonsprosess, det vil si at startfrekvensen er lav og deretter øke til ønsket høyfrekvens (motorhastigheten økes fra lav hastighet til en høy hastighet) ved en viss akselerasjon. Med sine bemerkelsesverdige egenskaper spiller steppermotorer en viktig rolle i den digitale produksjonsalderen. Med utvikling av ulike digitale teknologier og forbedring av teknologien til steppingmotorer, vil stepping motors bli brukt på flere felt.
