Hvordan få PMSM motorrotorposisjon Offset-verdi
PMSMs engelske fullnavn er Permanent-magnetSynchronousMotor, som bokstavelig talt oversettes som permanentmagnet-synkronmotor.
Det må møte flere egenskaper:
(1) Vekselstrømspenningen til en faseforskjell på 120 grader mellom trefasestasjonene genererer et statormagnetfelt av en rotasjonsbevegelse.
(2) Rotoren er begeistret av permanente magneter, uavhengig av om eksitasjonsmaterialet er AlNiCo, ferrit eller NdFeB; enten den er innebygd eller overflatemontert, den er designet med spesiell stator- og rotorform, og til slutt i luftgapet. En sinusformet rekke NS-magnetfelt er tilstede.
(3) Basert på de ovennevnte to punktene, må ryggen EMF være en sinusbølge, som er den største forskjellen mellom PMSM og BLDC (tilbake EMF trapesformet bølge).
Siden rotoren til PMSM er størknet, kan problemet med å styre motoren enkelt forenkles: Hvilken form kan motorens rotoraksel generere et visst rotasjonsmoment?
(1) Hvis jeg kom fra en relativt gammel tidsalder og tydeligvis krysset inn i moderne tid, lærte jeg kunnskapen i løpet av min tid: magneter har to polariteter, N og S, og det samme kjøttet stryker hverandre, og motsatt kjønn tiltrekker seg;
Jeg vil tro at jeg tar en annen magnet nær rotoren, og la magneten i hånden trekke en sirkel rundt statoren, så vil det være en kraft mellom magneten og rotoren i kroppen min for å få rotoren til å rotere;
(2) Hvis jeg kom litt nærmere, hadde de store Mr. Oster og Mr. Ampere oppdaget at elektrisitet kan magnetiseres, og den sinusformede vekselstrøm kan generere et sirkulært magnetfelt i rombevegelse (dette er ikke Is det samme effekt som jeg pleide å tegne en sirkel med en magnet?), så er arbeidet mitt enkelt, så lenge statorspolen er plassert rundt rotoren, kan vekselstrømmen på statorspolen føre til at rotoren blir utsatt for magnetfeltstyrker. Trening
(3) Hvis jeg kom fra en nyere tid, har Mr. Park og Mr. Clark, som var smarte i den tiden, allerede startet forskningsarbeid. De fant et problem at trefaset vekselstrøm med en konstant hastighetsstandard på 120 ° faseforskjell kun har to frihetsgrader, og hvis trefasespenningen observeres ved vinkelen til det bevegelige magnetfelt generert av tre- fasespenning Det er funnet at projeksjonen generert i vertikal retning av magnetfeltet og magnetfeltet ikke endres med tiden, noe som gir stor bekvemmelighet til løsningen av kontrollen.
Sladder er litt lang, men i begge fall bruker både (2) og (3) motorhjørnene til å produsere alternerende stator spenninger.
Standard enkleste permanentmagnet-synkront motorstyringsalgoritmblokkdiagram er som følger:
Blokkdiagrammet til denne kontrollalgoritmen ser komplisert ut, men sier tusen og ti tusen, kan dens formål beskrives i følgende ord:
(1) Fordi det er et bevegelig magnetfelt i luftgapet, genererer statorspolen en motordriftskraft når rotoren roterer;
(2) Den enkleste måten å etablere statormagnetfeltet Omformeren definerer en spenning i samme fasevinkel som den bakre EMF. Statormagnetfeltet som genereres av statorstrømmen, etter å ha overvinnet den bakre EMF, samhandler med rotormagnetfeltet for å utføre eksternt arbeid.
For å si det helt, er den såkalte motorstyringsalgoritmen ikke noe annet enn å skape tre stator spenninger. Algoritmen krever at den genererte sinusformede spenningen er i fase med den bakre EMF generert av statorskjære magnetiske linjer i fase.
(Hvorfor skal vi si de "enkleste" tre ordene, fordi differensialligningene til motorstyring faktisk har uendelige løsninger, og det vi bruker i ingeniørfag er bare en av sine spesielle løsninger. For mye å si, folk er faktisk i Det finnes utallige kombinasjoner av gitt spenning på statorspolene som gjør det mulig for rotoren å utføre samme mengde dreiemoment med konstant hastighet. Den lettest tilgjengelige metoden brukes i tekniske applikasjoner.)
Så det er flere måter å bestemme startposisjonsvinkelen til motorstyreren med hensyn til motorstilling:
(1) Tilbake EMF-metoden
a) Motorfaselinjen er ikke koblet til ECU, motorposisjonssignalet er koblet til ECU, og programvaren i ECU trenger kun programvaren for vinkelberegning, og annen styringsprogramvare er ikke nødvendig.
b) Roter motorakslen for hånd, og motorvinkelsignalet som observeres i programvaren, bør endres fra 0 til 360 grader;
c) Bruk servomotoren eller annet utstyr for å dra motoren under test for å rotere med konstant hastighet, og måle den elektriske motorkraften. Den bakelektromotoriske kraften og motorrotasjonsvinkelen etter programvarebehandling bør ha følgende tilsvarende forhold (0 grad tilsvarer et motsatt potensial fra positiv 0 til negativ 0, 120 grader tilsvarer B motsatt potensial fra positiv 0 til negativ 0, 240 grader tilsvarer til C motsatt potensial fra positiv 0 til negativ 0).
d) Hvis korrespondansen mellom bakre EMF og motorrotasjonsvinkelen ikke er oppfylt, skal følgende midler vedtas for å overholde forholdet. :
Jeg. Juster motorposisjonsvinkelen Offset i programvaren
Ii. Endre definisjonen av motor ABC-fasen (erstatt kabelsekvensen)
(2) Rotor dra metode
