Hvordan løse det tilsvarende problemet ved valg av motor?
I prosessen med å minimere feilparametrasjonen mellom lastetrivhet og motorisk inerti, er det vanligvis to alternativer for valg av motor:
(1) Velg lavtmotormotor
Valget av lavtmotormotor vil bidra til å redusere total inerti, slik at systemet kan oppnå høyere akselerasjon og større frekvensbåndbredde; mens maksimering av akselerasjonsytelse, kan skiftemekanismen brukes til å laste inerti og motorisk inerti. Graden av mismatch er minimert. For å kunne matche lasttrampen med motorens treghet er imidlertid kostnaden for å vedta optimal hastighetsforholdsordning høy, og noen ganger kan det ikke være mulig.
(2) Velge en stor inertimotor
I tilfelle der det ikke er mulig med lavtmotormotorløsninger, er det noen ganger det beste valget å bruke en stor inertimotor med et svinghjul på akselen med samme dreiemoment som kan brukes mellom den høyeste dynamiske ytelsen og stabiliteten til servo drivsystem. Gi et rimelig kompromiss.
Basert på de ovennevnte prinsippene kan designere samarbeide med leverandørene (outsourcet) for å ta rimelige beslutninger basert på en omfattende analyse av muligheten, systemets ytelse og produksjonskostnader av de ulike alternativene som er tilgjengelige.
