Linjemotorer kalles også lineære motorer, lineære motorer, lineære motorer og trykkstangsmotorer. De vanligste typene lineære motorer er flate og U-spor. Den typiske sammensetningen av spolen er trefaset, og Hall-elementet realiserer børsteløs kommutasjon.
Siden fra hvilken den lineære motoren utviklet seg fra statoren kalles den primære, og siden som utviklet seg fra rotoren kalles sekundær. I praktiske applikasjoner fremstilles primær og sekundær i forskjellige lengder for å sikre at koblingen mellom primær og sekundær forblir konstant over det ønskede reisetall. Linjære motorer krever en tilbakemelding enhet som strømmer tilbake lineær posisjon - en lineær koder som direkte måler posisjonen til lasten for å forbedre posisjonsnøyaktigheten av lasten. Det kan være en kort primær lang sekundær eller en lang primær kort sekundær.
Styrekontrollteknologien til lineære motorer krever ikke bare et lineært motorapplikasjonssystem å ha ikke bare en lineær motor med god ytelse, men også et styringssystem som kan oppnå tekniske og økonomiske krav under sikre og pålitelige forhold. Med utviklingen av automatisk styringsteknologi og mikrodatorteknologi er det flere og flere kontrollmetoder for lineære motorer.
Forskningen på lineær motorstyringsteknologi kan i utgangspunktet deles inn i tre aspekter: den ene er tradisjonell kontrollteknologi, den andre er moderne kontrollteknologi, og den tredje er intelligent styringsteknologi.
Tradisjonell kontrollteknologi som PID tilbakekoblingskontroll og avkoblingskontroll har blitt mye brukt i AC servosystemer. Blant dem innebærer PID-kontroll informasjon i den dynamiske kontrollprosessen og har sterk robusthet. Det er den mest grunnleggende kontrollmetoden i AC servomotorsystemet. For å forbedre kontrolleffekten brukes ofte avkoblingskontroll og vektorkontrollteknikker. Den tradisjonelle kontrollteknikken er enkel og effektiv under forutsetning av at objektmodellen er bestemt, endres ikke og er lineær, og driftsforholdene og driftsmiljøet er fast bestemt på å være konstant. Imidlertid må endringer i objektstruktur og parametere vurderes i høyytelsesytelser med høy ytelse for mikrofôring.
En rekke ikke-lineære effekter, endringer i driftsmiljø og miljøforstyrrelser, som tidsvarierende og usikre faktorer, kan oppnå tilfredsstillende kontrollresultater. Derfor har moderne kontrollteknologi fått stor oppmerksomhet i undersøkelsen av lineær servomotorstyring.
Felles kontrollmetoder: adaptiv kontroll, variabel strukturkontroll for glidemodus, robust styring og intelligent kontroll. Det kombinerer hovedsakelig fuzzy logikk, neuralt nettverk med eksisterende modne kontrollmetoder som PID og H∞ kontroll for å lære av hverandre for å oppnå bedre kontrollytelse.
