Ordet "servo" kommer fra det greske ordet for "slave". "Servomotor" kan forstås som en motor som absolutt adlyder kontrollsignalet: før kontrollsignalet utstedes, er rotoren stasjonær; når kontrollsignalet utstedes, roterer rotoren umiddelbart; når styresignalet forsvinner, kan rotoren stoppe umiddelbart.
En servomotor er en mikromotor som brukes som aktuator i en automatisk kontrollenhet. Dens funksjon er å konvertere et elektrisk signal til vinkelforskyvningen eller vinkelhastigheten til den roterende akselen. En servomotor, også kjent som en aktuatormotor, brukes som en aktuator i et automatisk kontrollsystem for å konvertere det mottatte elektriske signalet til en vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen.
Arbeidsprinsipp for servomotor
Et servosystem (servomekanisme) er et automatisk kontrollsystem som gjør det mulig for utgangskontrollert mengde som posisjon, orientering og tilstand til et objekt å følge eventuelle endringer i inngangsmålet (eller gitt verdi). Servoen er hovedsakelig avhengig av pulser for posisjonering. I utgangspunktet kan det forstås på denne måten: når servomotoren mottar en puls, vil den rotere vinkelen som tilsvarer pulsen, og derved oppnå forskyvning. Fordi selve servomotoren har som funksjon å sende pulser, vil servomotoren sende et tilsvarende antall pulser hver gang den roterer én vinkel. Dette danner et ekko med pulsene som mottas av servomotoren, eller en lukket sløyfe. På denne måten vil systemet vite hvor mange pulser som er sendt til servomotoren og hvor mange pulser som er mottatt. På denne måten kan rotasjonen av motoren kontrolleres svært nøyaktig, og dermed oppnå presis posisjonering, som kan nå 0.001 mm.
