Teknisk gap av RV redusering
Teknologien som kreves for RV reduksjonsgir er svært høy. Kjernen vanskeligheten ligger i nært samarbeid med ulike prosesser.
Tann overflaten varmebehandling, som er betingelsen input, stress gjenværende under grove maskinering presisjon og stivhet styrke overflaten skal være konsekvent i varmebehandling;
Behandling presisjon, den ytre overflaten av varmebehandling overflaten er harde og myke, og hvor behandling fjerning er forskjellige, slik at variansen av resultatene av den utsatte delen er nøkkelen.
Del symmetri, ulike deler skal være konsekvent i forskjellige vinkler;
Gruppere teknologi: hvordan samarbeide med hverandre.
Montering nøyaktighet: en høy presisjon sammensetning;
Resultatet av den totale fordelingen av toleransen som ovenfor er slitasje og livet;
Makt aspektet
Vanskeligheter i simulering: etter modellering multi kroppen dynamics simulering av dynamikken, er det mulig å vite vibrasjoner i hver ordre;
Lineære funksjoner, forårsaker store forskjeller, når resonans poenget er i nærheten av arbeider, den påvirkes;
Kobling med systemet integrering, vil arbeidspunktet (vurdert hastighet) av integrert robot som eksitasjon frekvensen føre til komponenten for å være skadet. Hvilket systemoperasjon er ofte kontinuerlig hastighet regulering. 6-akse roboten har alltid én akse som kan re-vurdert. Nær 20%, med mindre godt designet og implementert;
Produktet parameterne varierer mye. I så presisjon matchingsystemet, er klaring/forstyrrelser passer bare et par ganger annerledes, så kontakt stivhet/meshing stivhet er flere ganger annerledes. Stor endring av stivhet matrix fører naturlig frekvens svingninger.
Livet optimalisering og gjentakelse aspekter
En stabil bil og vibrerende bil kan ha mange ganger. Jeg vet også hvor livet går;
Noe materiale som ikke går gjennom ekte miljø hele livsløpet testing finner ikke problemet. Derfor må det være en runde med problemer og deretter iterativ.
I dag er synes problemet overfor roboter å være at 60% av prisen kan ikke gjøres, og 90% av prisen gjør 30% av livet. Livet selv er faktisk et tegn på nivået av maskiner industrien.
Hvis du ønsker å kjøpe en makt verktøyet motor, vennligst ta hensyn til leketøy 12 v Motor.
