Motoren er en viktig aktuator for alle typer CNC-maskinverktøy.
Motoren er en viktig aktuator for alle typer CNC-maskinverktøy. For å oppnå nøyaktig posisjonskontroll av motoren, må rotorens posisjon være nøyaktig detektert. Fotoelektriske kodere er for øyeblikket de mest brukte deteksjonsenhetene. Fotoelektriske kodere er delt inn i trinnvis, absolutt og hybrid. Blant dem har inkremental typen blitt mye brukt på grunn av sin enkle struktur, lang mekanisk levetid og enkel realisering av høy oppløsning. Inkremental fotoelektrisk koderutgang har A, B, Z trefasesignaler, i hvilken fase A og fase B er 90 ° ute av fase, Z-fase er "nullstilling" til koderen, og bare én puls er utgang per omdreining. I applikasjoner er det ofte nødvendig å dele A-fase- og B-fasens ortogonale pulser med et visst forhold, det vil si et ugentlig forhold. Vanskeligheten med frekvensdeling er at A-fase, B'-fasepulsoutput etter frekvensdeling fortsatt er ortogonal eller nesten ortogonal, uavhengig av om sett-vis-forholdet er et heltall eller en brøkdel. Til dette formål foreslås en FPGA-basert integer-perifer ratio implementeringsmetode. Metoden har enkel logisk struktur, fleksibel konfigurasjon, enkel utvidelse og høy praktisk verdi.
1 Elektronisk girforhold og undervannsforhold Elektronisk girforhold og underukeforhold er et svært viktig konsept i CNC-maskinverktøy og CNC-maskinering. De fleste servo-drivenheter i utlandet har elektronisk girforhold og sub-perifer funksjon. Det elektroniske girforholdet KEG er forholdet mellom pulsmengde og kommandopulsmengde som faktisk utføres av servomotoren. Det ukentlige forholdet KDF er servostasjonen mottatt fra servomotorakslen. Forholdet mellom pulsmengden av pulsgiveren og mengden av puls som faktisk tilføres tilbake til det øvre servo kontrollsystemet (CNC). I kombinasjon med det elektroniske utvekslingsforholdet og divisjonskvoteringsfunksjonen kan brukeren enkelt realisere integerpulsekvivalenten og derved unngå kvantiseringsfeilen i mellomkalkuleringen og direkte transplantere koden til antall linjer utstyrt med forskjellige motorkodere uten å modifisere G-koden eller Maskinverktøy eller maskinering sentre med forskjellige stigeskruer.
