Torque low pass filter:
Lavpassfilteret har en god demping for høyfrekvenser, og kan bedre undertrykke høyfrekvent oscillasjon og støy, men har ingen inhiberende effekt på lav- og mediumfrekvensresonans. For eksempel, når skruen er koblet til lasten, kan økt stivhet forbedre systemresponsen. Når spenningen økes til et visst nivå, oppstår høyfrekvent resonans, og strømmen svinger. Bruken av dreiemomentet lavpassfilter har en god effekt.
Jo mindre innstillingsverdien desto bedre er responsen til systemet, men det er begrenset av mekaniske forhold. Jo større innstillingsverdien, jo høyere høyfrekvensresonans kan undertrykkes, men innstillingsverdien vil føre til at båndbredden og fargemarginen reduseres. Forårsaker system turbulens.
Hakkfilter:
Det er to hakkfiltre i servodriften som kan brukes samtidig for å undertrykke to forskjellige frekvensresonanser. Resonansfrekvensen til systemet kan beregnes ved å se den aktuelle bølgeformen. Når resonansfrekvensen er kjent, kan fellen eliminere resonansfenomenet direkte. Når resonansfrekvensen er usikker, kan fellefrekvensinnstillingen gradvis reduseres fra høy til lav. Verdien, opp til minsteverdien av gjeldende svingning, er den optimale verdien.
Hvis resonansfrekvensen er kompensert med tid eller andre faktorer, og offsetområdet er stort, er ikke hakket gjeldende.
Hakket omfatter ikke bare frekvensparameteren, men også hakkdybden og kvalitetsfaktoren. Jo dypere fellen er, desto bedre er den mekaniske resonansundertrykkingseffekten, men faseforsinkelsen er stor, noe som noen ganger øker systemets vibrasjon. Jo bredere fellebredden er, desto mindre er kvalitetsfaktoren, desto bedre er den mekaniske resonansundertrykkingseffekten, men det forårsaker også en stor faseendringsregion, og noen ganger øker det vibrasjonen av systemet.
I praktiske anvendelser kan termen [stiv], som vi ofte bruker, justeres til en egnet verdi basert på erfaring for stivhetsjustering av utstyr:
Når enheten tillater, øker stivheten så mye som mulig, og reduserer stivheten når enheten ristes.
