Analyse av subdivisjonskontrollteknologi av mikromotorer i ansporingsmaskinmotorfabrikken
Mikromotorer er mye brukt aktuatorer som brukes i en rekke automatiserte styresystemer med nøyaktighet på nanometernivå. Mikromotoriske konstruksjoner har meget høye krav til systemstabilitet. Den tradisjonelle motorstyringsteknologien kan ikke oppfylle designkravene, og motorfordelingsteknologien løser i noen grad de potensielle problemene til mikromotorfabrikken.
Først, kjenn mikromotoren
En mikromotor er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskjøvning. Når mikrodriveren mottar et pulsignal, dirigerer det mikromotoren for å rotere en fast trinnvinkel i en angitt retning, og dens rotasjon drives trinnvis for en fast vinkel. Derfor kan vi enkelt styre vinkelen til motorrotasjonen ved å styre antallet pulser, og kontrollere hastigheten og akselerasjonen til motorrotasjonen ved å styre pulsfrekvensen.
Det er tre hovedtyper av brukte mikromotorer: variabel motvilje type, permanent magnet type og hybrid type.
For det andre, grunnene til underavdeling
Jeg har sett mange sier at mikromotoren er delt inn for å forbedre posisjoneringsnøyaktigheten. Faktisk er dette ikke den viktigste faktoren. Samtidig oppdelt, er motorens utgangsmoment faktisk økt, spesielt for trefasereaksjonsmotoren, øker dreiemomentet med ca. 30-40% enn uten underoppdeling, noe som forbedrer oppløsningen til motoren og reduserer trinnet størrelse. Vinkelen øker likformigheten av trinnstørrelsen, så det er mange fordeler å dele mikromotoren.
For det tredje, underdelingen kontroll teknologi implementering metode
Ved å ta en tofaset reaktiv mikromotor som et eksempel, hvis antall beats på motoren er N, når f-pulser blir innført hvert sekund, er rotasjonshastigheten til rotoren, og hvis f er konstant, endres hastigheten og rotasjonshastigheten endres. Øk, øk antallet løpeskudd, og derved redusere trinnvinkelen, slik at motorens kjørehastighet reduseres, for å opprettholde motorens normale arbeidshastighet, er det nødvendig å øke tilsvarende antall pulser.
Hvis hver inngangspuls er slått, endres bare en del av nominell strøm i den tilhørende viklingen, da vil hvert trinn av rotoren bare være en del av den originale trinnvinkelen. Hvor mange nivåer av nominell strøm er byttet, hvor mange trinn rotoren tar for å fullføre en original trinnvinkel, og fasen strømmen til mikromotoren er styrt for å kontrollere motoren å kjøre i en mindre enhetens trinnvinkel. Derved reduseres trinnstørrelsen og lavfrekvensoscillasjonen. Kort sagt er ideen om oppdeling av kjøringen å endre rotorstrømmenes originalprosess for å gradvis endre den nåværende størrelsen og retningen til hver fasevinding, slik at det magnetiske feltfeltet i innsiden av motoren gradvis endres, slik at den opprinnelige Energiseringsmodusen for en trinnvinkel blir endret til å bli en trinnbølge etter gjeldende, og blir et multi-trinn. Siden hyppigheten til den vanlige chopper er veldig høy, kan den nåværende svingningen i hvert trinn ignoreres, som kan betraktes som en DC-utgang.
