Samarbeidende roboter blir mainstream roboter for framtidig utvikling, og de vil møte de viktigste kundene av framvoksende markeder i roboter - små og mellomstore bedrifter. Når personer arbeider med samarbeidende roboter, er sikkerhet en av de viktigste hensyn. Sikkerhet betyr liten kinetisk energi. For å redusere den kinetiske energien til robot bevegelse, er samarbeidende roboter lettere og enklere i strukturen.
I en liten robotarm er det vanligvis nødvendig å bruke en frameless direkte kjøre mindre motor å nedskrive nummeret av roboten, redusere vekten av roboten og forbedre effektiviteten. Bruk av direkte motorer også bringer et nytt problem, som er høyere teknisk implementering problemer og søknad integrasjon kostnader.
Dette aspektet er komplisert operasjon og bruk prosessen med rammeløse motoren selv. På den annen side, under design og produksjon roboten, er det nødvendig å gi dreiemoment motor, encoder tilbakemeldinger, brems holder bremsen og harmonisk redusering... Fragmentert kontroll drive forsamlingen er integrert i den trange plassen av roboten, som er svært begrenset i størrelse, samtidig som man sikrer rask, fleksibel og pålitelig bevegelse av armen. Den resulterende lang utviklingsperioden og høye produksjonskostnadene har hindret utbredt programmet og popularisering av små felles roboter til en viss grad.
Dette fører til et produkt som vil bli introdusert til deg neste - modulen robot felles.
Robotic felles modulen, kalt RGM, er et nytt produkt utgitt av Kollmorgen i fjor og ble første gang vist på CIROS Kina Robot Show.
RGM er bare en knyttneve størrelse. Sett fra siden, er rammen T-formet. Nedenfor er flens bunnen av modulen, som brukes til å montere den på slutten av overarmen, motor dekselet til venstre, og motorakselen utdataene til høyre koblet til neste trinn i armen.
Denne RGM integrerer flere robot felles kjernekomponenter inkludert servo stasjoner, frameless direkte motorer, harmonisk reduksjonsgir, tilbakemeldinger kodere og brems holdings... i en modulær samling det er designet og pakket inn i en 90-graders hjørne profil egnet for robot ledd og kan brukes direkte som en fullstendig felles samlingen på robotarmen av et industrielt robot.
