Microcontroller / Digital Signal Prosessor Løsning pkFPGA Motor Control Solution
Motorstyringsapplikasjonsdesign Tradisjonelt bruker en mikrokontroller (MCU) eller digital signalprosessor (DSP) til å kjøre motorstyringsalgoritmer. Men da folk i større grad distribuerer høyytende industrielle kontrollsystemer med høyere integrasjonsnivå, skalerbarhet og eksisterende IP-gjenbruk, er FPGAer en prioritet, spesielt kombinere ARMCortexM3 mikrokontroller og FPGA logiske ressursløsninger. Gir en ideell arbeidsdeling for mange viktige oppgaver.
De blir stadig vedtatt av følgende grunner:
For det første, på grunn av arkitekturen og tilgang til instruksjonsminne, er mikrokontrolleren velegnet for langsommere serielle oppgaver, men FPGA er et ideelt valg for tidskritisk parallellbehandling. For eksempel i flereakse-styring styres flere motorer som er hastighetsuavhengige ved å implementere en deterministisk kontrollsløyfe. Typisk integrerer multiakse motorstyringssystemer perifert kontroll, sensorgrensesnitt, beskyttelseslogikk / sikkerhet og nettverkskommunikasjon. Oppgaver relatert til disse funksjonene har hverandre forskjellige utførelsestider og prioriteringer.
